DJI Zenmuse L3 (Kiralık)
Kiralık Drone ve Sensör Çözümleri
Projeleriniz için yüksek maliyetli ekipman yatırımı yapmadan, en güncel teknolojilere hızlıca erişin. Airmim kiralık ürün çözümleri; haritalama, denetim, tarım ve endüstriyel uygulamalarda ihtiyacınıza özel esnek kullanım imkanı sunar.
DJI Matrice 400 serisi platformlardan LiDAR sensörlere, multispektral kameralardan endüstriyel payload’lara kadar geniş ürün yelpazesi ile sahada ihtiyaç duyduğunuz tüm çözümleri tek noktadan sağlayabilirsiniz.
Kiralık ürün hizmetimiz sayesinde:
- Yüksek yatırım maliyetlerinden kaçınırsınız
- Proje bazlı esnek kullanım elde edersiniz
- En güncel ve profesyonel ekipmanlarla çalışırsınız
- Teknik destek ve kurulum süreçlerinde hızlı çözüm alırsınız
İster kısa süreli saha çalışmaları, ister uzun dönemli projeler için; doğru ekipmanla, doğru zamanda sahada olmanızı sağlıyoruz.
👉 Detaylı bilgi ve teklif için bizimle iletişime geçin.
LiDAR sistemleri
Daha geniş alanlar.
Daha ayrıntılı veriler.
DJI’nin ilk uzun menzilli, yüksek hassasiyetli hava LiDAR sistemi. Yalnızca %10 yansıtıcılığa sahip nesnelerde bile 950 metreye kadar algılama menzili sunar. [1]
Çift 100 MP RGB haritalama kamerası ve yüksek hassasiyetli POS sistemi, coğrafi veri toplama sürecini hızlandırarak günde 100 km²’ye kadar alanın haritalanmasını mümkün kılar. [2]
- Uzun menzilli LiDAR
- 1535 nm
- %10 yansıtıcılıkta algılama menzili
- 950 m[1]
- Çift RGB haritalama kamerası
- 2 × 100 MP
- Saniyede 2 milyon darbeye kadar
- 2 MHz[3]
- Desteklenen maksimum yansıma
- 16[3]
- Günlük haritalama kapasitesi
- 100 km²[2]
Maksimum değerler farklı çalışma ayarları ve test koşulları için geçerlidir. Ölçüm koşulları sayfa sonunda açıklanmıştır.
Uzun Menzil,
Geniş Kapsama
Zenmuse L3, 100 kHz darbe hızında, 100 klx ortam ışığı altında ve %10 yansıtıcılığa sahip nesneler üzerinde yapılan testlerde 950 m’ye kadar maksimum algılama menziline ulaşır.[1]
Ayarlanabilir darbe hızı, esnek güç çıkışı sağlar ve farklı operasyonel senaryolara uyum sağlar. 300 ila 500 m arasındaki tipik uçuş irtifaları, tek uçuşta kapsama alanını genişleterek haritalama verimliliğini artırır.
Algılama mesafesi uçuş irtifasından farklıdır. DJI’nin varsayılan maksimum algılama sınırı 900 m’dir; daha uzun menzil için yetkili satıcıyla iletişime geçilmelidir. Uçuş irtifası yerel uçuş kuralları ve izinleriyle sınırlıdır.
Küçük Işın Noktası,
Yüksek Enerji
Sadece 0,25 mrad (1/e²) ışın sapma açısına sahip olan Zenmuse L3, aynı mesafede Zenmuse L2’nin nokta boyutunun yaklaşık beşte biri büyüklüğünde bir lazer noktasına sahiptir. Bu sayede enerji hatları ve ağaç dalları gibi küçük nesnelerin algılanmasını mümkün kılar.
Daha yüksek enerji yoğunluğu, daha güçlü nüfuz etme kabiliyeti sağlar; bitki örtüsünün altındaki yer noktası yoğunluğunu artırır ve karmaşık arazi ile yapıların yüksek hassasiyetle yeniden oluşturulmasına olanak tanır.
Yüksek Darbe Frekansı,
Çoklu Yansıma
Zenmuse L3, saniyede 2 milyon lazer darbesine kadar maksimum darbe yayma frekansı ve uygun frekans ayarlarında 16’ya kadar yansıma desteği sunar.[3]
Nokta bulutu yoğunluğu ve nüfuz etme kabiliyeti, yüksek hassasiyetli haritalamadan karmaşık çevresel koşullara kadar farklı gereksinimlere uyacak şekilde ayarlanabilir.
16 yansıma: 100 / 350 kHz. 8 yansımaya kadar: 1000 kHz. 4 yansıma: 2000 kHz. Maksimum darbe frekansı ve maksimum yansıma sayısı aynı anda kullanılamaz.
Sahaya Uygun Tarama
Zenmuse L3, farklı operasyonel senaryolara uyum sağlamak için Doğrusal, Yıldız Şekilli ve Tekrarsız tarama modlarını destekler.
Doğrusal
Daha tutarlı nokta bulutu dağılımı sağlar. Yüksek hassasiyetli arazi haritalama için idealdir.
Yıldız Şekilli
Birden fazla tarama açısı ve yüksek nüfuz kabiliyetiyle doğruluk arasında denge kurar. Ormanlık alanlar veya yoğun şehir ortamları için uygundur.
Tekrarsız
Geniş tarama açıları ve daha geniş kapsama alanı sunar. Enerji hattı denetimleri ve diğer karmaşık yapısal ölçümler için optimize edilmiştir.
Ayrıntı ve Hassasiyet Bir Arada
Çift 100 MP RGB Kamera
İki adet 4/3 CMOS sensör, mekanik deklanşör ve 107° birleşik yatay görüş alanı. 300 m nadir uçuş irtifasında ortalama 3 cm yer örnekleme aralığı (GSD).
- Birleşik yatay görüş alanı
- 107°
- 300 m’de ortalama GSD
- 3 cm
Yüksek Hassasiyetli POS
Konum ve yönelim verisi, LiDAR ölçümleriyle birlikte işlenir. Belirtilen test koşullarında nokta bulutunun düşey doğruluğu 120 m uçuş irtifasında 3 cm, 300 m’de 5 cm RMSE’dir.[4]
- 120 m’de düşey doğruluk
- 3 cm[4]
- 300 m’de düşey doğruluk
- 5 cm[4]
Sahadan İşlenmiş Veriye
Uçuş planlama, veri toplama ve nokta bulutu işleme için birbirini tamamlayan donanım ve yazılım çözümleri.
DJI Matrice 400 ile Uyumlu
Zenmuse L3, DJI Matrice 400 üzerinde Zenmuse L3 tekli gimbal bağlantı aparatı ile kullanılır. Bağlantı, hava aracının altındaki E1 portuna yapılmalıdır.
DJI Pilot 2
Uçuş planlama ve sahada veri toplama.
DJI Terra
LiDAR ve RGB verilerinin işlenmesi; nokta bulutu çıktılarının hazırlanması.
DJI Modify
Nokta bulutu düzenleme ve uygulama iş akışı.
Teknik Özellikler
Sistem, LiDAR, RGB kamera ve konumlandırma özelliklerini başlıklara dokunarak inceleyin.
Sistem ve Uyumluluk
| Desteklenen hava aracı | DJI Matrice 400 |
|---|---|
| Bağlantı | Zenmuse L3 tekli gimbal bağlantı aparatı; E1 portu |
| Ağırlık | 1,60 kg (tekli gimbal bağlantı aparatı hariç) Bağlantı aparatı: 145 g |
| Boyutlar (U × G × Y) | 192 × 162 × 202 mm Açılış sonrası varsayılan stabilize durumda. |
| Güç tüketimi | Tipik: 64 W Maksimum: 100 W |
| Koruma sınıfı | IP54 |
| Çalışma sıcaklığı | −20 °C ile +50 °C |
| Depolama sıcaklığı | −40 °C ile +70 °C |
IP54 koruma seviyesi kontrollü laboratuvar koşullarında belirlenmiştir; kullanım ve aşınmayla azalabilir.
LiDAR ve Tarama
| Lazer dalga boyu | 1535 nm |
|---|---|
| Işın sapma açısı | 0,25 mrad (1/e²) |
| Lazer nokta çapı | 120 m’de 41 mm 300 m’de 86 mm (1/e²) |
| Algılama menzili[1] | %10 yansıtıcılık, 350 kHz: 700 m %10 yansıtıcılık, 100 kHz: 950 m %80 yansıtıcılık, 100 kHz: 2000 m Varsayılan maksimum algılama sınırı: 900 m. |
| Minimum etkin algılama mesafesi | 10 m |
| Mesafe ölçüm doğruluğu | Mutlak doğruluk: ±10 mm Tekrarlanabilirlik: <5 mm (1σ) |
| Darbe frekansı ve önerilen uçuş irtifası | 100 kHz: <500 m 350 kHz: <300 m 1000 kHz: <100 m 2000 kHz: <50 m |
| Yansıma sayısı[3] | 100 / 350 kHz: 4, 8 veya 16 1000 kHz: 4 veya 8 2000 kHz: 4 |
| Doğrusal tarama görüş alanı | Yatay: 80° / Düşey: 3° |
| Yıldız şekilli tarama görüş alanı | Yatay: 80° / Düşey: 80° |
| Tekrarsız tarama görüş alanı | Yatay: 80° / Düşey: 80° |
| Lazer güvenlik sınıfı | Sınıf 1 (IEC 60825-1:2014) |
Mesafe ölçüm doğruluğu: 25 °C, 350 kHz, %80 hedef yansıtıcılığı; 120 ve 300 m test mesafeleri. Bu değer, işlenmiş nokta bulutunun sistem doğruluğundan farklıdır.
Çift RGB Haritalama Kamerası
| Kamera sistemi | Çift 100 MP RGB kamera; her kamerada 4/3 CMOS sensör |
|---|---|
| Eşdeğer odak uzaklığı | 28 mm |
| Diyafram | f/2.0 – f/11 |
| Tek kamera görüş alanı | Diyagonal: 73,3° Yatay: 62° / Düşey: 41,2° |
| Birleşik yatay görüş alanı | 107° İki kameranın optik eksenleri arasındaki açı: 45° |
| Fotoğraf boyutları | 100 MP: 12.288 × 8.192 piksel 25 MP: 6.144 × 4.096 piksel |
| Mekanik deklanşör | f/2.0: 2 – 1/1500 sn f/2.8 – f/11: 2 – 1/2000 sn Deklanşör sayısı: 500.000 |
| Elektronik deklanşör | 2 – 1/16000 sn |
| Minimum fotoğraf aralığı | JPEG / 25 MP: 0,5 sn JPEG / 100 MP: 1 sn RAW veya JPEG + RAW: 1,2 sn |
| Video | 4K: 3840 × 2160 / 30 fps FHD: 1920 × 1080 / 30 fps MP4 (HEVC / H.265) |
| Ortalama GSD | 300 m nadir uçuş irtifasında 3 cm |
Doğruluk ve POS Sistemi
| 120 m’de nokta bulutu doğruluğu[4] | Düşey: 3 cm RMSE Yatay: 4 cm RMSE |
|---|---|
| 300 m’de nokta bulutu doğruluğu[4] | Düşey: 5 cm RMSE Yatay: 7,5 cm RMSE |
| Nokta bulutu kalınlığı | 120 m nadir uçuş irtifasında: 1,2 cm (1σ) 300 m nadir uçuş irtifasında: 2 cm (1σ) |
| GNSS güncelleme hızı | 5 Hz |
| POS güncelleme hızı | 200 Hz |
| Yönelim hatası | Yaw: 0,02° Pitch / Roll: 0,01° Sonradan işlenmiş veri, 1σ. |
| Konumlandırma doğruluğu (RTK fix) | Yatay: 1,0 cm + 1 ppm Düşey: 1,5 cm + 1 ppm |
| PPK diferansiyel veri biçimleri | DAT (D-RTK 3 / D-RTK 2 baz istasyonu modu) RINEX v2.1x / v3.0x RTCM v3.0 / v3.1 / v3.2 / v3.3 (MSM3–MSM7) OEM4 / OEM6 |
Nokta bulutu kalınlığı: doğrusal tarama, %80 yansıtıcılık; DJI Terra’da nokta bulutu optimizasyonu ve aşağı örnekleme kapalı. PPK için DJI’nin belirttiği baz istasyonu mesafesi en fazla 15 km’dir; istasyon ikiden fazla GNSS takımyıldızını desteklemelidir.
Gimbal
| Stabilizasyon | 3 eksen (pitch, roll, yaw) |
|---|---|
| Açısal doğruluk | ±0,01° |
| Mekanik hareket aralığı | Pitch: −135° ile +73° Roll: −90° ile +60° Yaw: −105° ile +105° |
| Kontrol edilebilir aralık | Pitch: −120° ile +60° Yaw: −80° ile +80° Roll yalnızca stabilizasyon içindir; kontrol edilemez. |
| Montaj | Sökülebilir DJI SKYPORT; Zenmuse L3 tekli gimbal bağlantı aparatı |
Veri Depolama ve Yazılım
| Kaydedilen ham veriler | Fotoğraf, IMU, nokta bulutu, GNSS ve kalibrasyon dosyaları |
|---|---|
| Standart hafıza kartı | CFexpress Type B Sıralı yazma hızı: 1500 MB/sn |
| Standart kart okuyucu | Okuma / yazma hızı: >900 MB/sn |
| Veri toplama | DJI Pilot 2 |
| Veri işleme | DJI Terra |
| Veri uygulamaları | DJI Modify |
| Bulut uygulaması | DJI FlightHub 2 |
| DJI Terra nokta bulutu dışa aktarımı | PNTS / LAS / LAZ / PLY / PCD / S3MB |
| DJI Modify nokta bulutu içe aktarımı | LAS |
- Menzil: 950 m değeri %10 hedef yansıtıcılığı ve 100 kHz için verilmiştir. Test: 100 klx ortam ışığı, görüş alanı merkezi, ışın çapından büyük düz hedef, dik geliş açısı ve 23 km atmosferik görüş. Menzil, darbelerin %50’sinin algılandığı mesafedir. Çoklu hedeflerde menzil azalabilir. Varsayılan sınır 900 m; daha uzun menzil için DJI veya yetkili satıcı desteği gerekir.
- Günlük kapsama: DJI Matrice 400, düz arazi, 300 m nadir uçuş irtifası, %20 yan bindirme, 17 m/sn uçuş hızı ve toplam 6 saat etkin uçuş süresiyle 100 km²’ye kadar. Kesintisiz tek uçuş süresi veya tek batarya kapasitesi değildir.
- Darbe frekansı / yansıma: 100 ve 350 kHz’de 4 / 8 / 16; 1000 kHz’de 4 / 8; 2000 kHz’de 4 yansıma desteklenir.
- Sistem doğruluğu: DJI laboratuvar testi; konumu kalibre edilmiş D-RTK 3’e bağlı Matrice 400, DJI Pilot 2 alan rotası, IMU kalibrasyonu açık, doğrusal tarama, 15 m/sn, gimbal −90°, düz rota parçaları 3300 m’den kısa. Açık sert zemindeki yayınık yansıtıcı kontrol noktaları kullanılmış; DJI Terra’da nokta bulutu doğruluğu optimizasyonu etkinleştirilmiştir. Saha sonuçları koşullara göre değişebilir.
Ürün bilgileri: DJI Zenmuse L3 teknik özellikleri · Uyumluluk ve kullanım bilgileri
