Pandar128, çevresel algılamayı uzun menzil ve yüksek nokta yoğunluğuyla bir araya getiren 128 kanallı LiDAR sensörüdür. Robotaksi ve otonom taşımacılık sistemlerinde ayrıntılı üç boyutlu çevre verisi üretir.
Çevresel algılamada ayrıntıyı artırın.
Uzun menzilli algılama
%10 yansıtıcılığa sahip hedeflerde 200 metre menzil, uzak nesnelerin değerlendirilmesi için veri sunar.
Yüksek açısal çözünürlük
10 Hz koşulunda 0,1° yatay çözünürlük ve 0,125° dikey çözünürlük, nokta bulutunda ayrıntılı örnekleme sağlar.
Parazit bastırma
Hesai’nin darbeleri ayırt etmeye yönelik teknolojisi, birden fazla LiDAR bulunan ortamlarda parazit etkisinin azaltılmasını destekler.
Yoğun veri, ayrıntılı çevre modeli.
Pandar128 tek dönüşte saniyede 3.456.000, çift dönüşte 6.912.000 nokta üretir. Algılama yazılımının ihtiyaçlarına göre uygun dönüş modu değerlendirilebilir.
Uygulama alanları
Hesai Pandar128 ile uygulamanıza uygun üç boyutlu algılama çözümlerini keşfedin.
Robotaksi
Araç çevresindeki nesnelerin üç boyutlu algılanması ve otonom sürüş sistemlerinin çevresel veriyle desteklenmesi.
Otonom kamyonlar
Yol geometrisinin ve araç çevresindeki nesnelerin algılanması için üç boyutlu çevre verisi.
Teknik özellikler
İncelemek istediğiniz başlığa dokunarak ayrıntıları açabilirsiniz.
Algılama ve nokta bulutu
| Teknik özellik | Pandar128 |
|---|---|
| Kanal sayısı | 128 |
| Menzil | 200 m · %10 yansıtıcılıkta |
| Nokta üretim hızı · tek dönüş | 3.456.000 nokta/sn |
| Nokta üretim hızı · çift dönüş | 6.912.000 nokta/sn |
| Görüş açısı (yatay × dikey) | 360° × 40° |
| Açısal çözünürlük (yatay × dikey) | 0,1° × 0,125° |
| Yatay çözünürlük referansı | 0,1° · 10 Hz koşulunda |
Gövde
| Teknik özellik | Pandar128 |
|---|---|
| Boyutlar (çap × yükseklik) | Ø 116 × 123,7 mm |
Koruma, dayanım ve sertifikasyon
| Teknik özellik | Pandar128 |
|---|---|
| Koruma seviyesi | IP6K7 ve IP6K9K |
| Lazer göz güvenliği | Sınıf 1 (Class 1) |
| Fonksiyonel güvenlik ürün sertifikasyonu | ISO 26262 ASIL B |
| Siber güvenlik ürün sertifikasyonu | ISO 21434 |
| Geliştirme süreçleri | ISO 26262, ISO 21434 ve ISO 21448 uyumlu |
| Üreticinin dayanım değerlendirmeleri | UV yaşlandırma, sıcaklık, mekanik şok, su sıçramalı termal şok, nem, titreşim ve elektrik/elektronik testleri |
Menzil değerleri hedefin yansıtıcılığına ve test koşullarına bağlıdır. Teknik özellikler ürün konfigürasyonu, donanım ve yazılım sürümüne göre değişebilir.
Projeniz için uygun LiDAR’ı belirleyelim.
Hesai Pandar128 için ürün seçimi, montaj ve uygulamanıza uygun konfigürasyon hakkında Airmim’ten bilgi alın.
